[-(正)]→[D2·]=ON 本指令即使在脉冲输出状态中,仍然能够自由改变输出脉冲频率[S·]。由于在启动/停止时不执行加减速,因此,如果有必要进行缓冲开始/停止时,需利用FNC67 (RAMP)指令改变输出脉冲频率[S·]的数值。 当在脉冲输出过程中,指令驱动的接点变为OFF时,将不进行减速而停止。 指令驱动接点变为OFF后...
当驱动条件成立时,从输出口D1输出频率为S的脉冲串。电机转向信号由D2口输出,如S为正值,则D2输出为ON,电机正转。如S为负值,则D2输出为OFF,电机反转。 1、在脉冲输出过程中,如果将S变为K0,则脉冲输出会马上停止。同样,如果驱动条件在脉冲输出过程中断开,则输出马上停止。 2、PLSV指令为可随时改变脉冲的频率,...
PLSV指令有一个很大的优点，就是它在脉冲输出的过程中，可以自由改变脉冲的频率的方向，但它有没有加减速时间，不能用于定位控制。和PLSY指令一样，PLSV的加减速可以用RAMP指令来实现。如下图23-7所示为RAMP指令与PLSV指令相结合的梯形图示例。在编这段程序的时候，我才发现，PLSV指令在PLC 2N中竟然是不能用的!...
输出的脉冲总数 32 位寄存器 注意 PLSY 指令断开 再次驱动 PLSY 指令时 必须在 M8147 或 M8148 断开一个扫描周期以上 否则发生运算错误 2 PLSR 匀加减速指令 在指令中可以设置脉冲的最大频率 脉冲总数 加减速时间和脉冲输出点 通过设置加减速时间 来实现匀加速 如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点 ...