一、系统接线 用三菱FX3U PLC 控制步进驱动器接线，示意图如下：三菱FX3U PLC的脉冲输出点位为Y0~Y3，这里用Y0输出脉冲信号，Y3输出方向信号。MF-为电机使能信号，可用PLC控制。FL+无报警即为步进驱动器准备好信号，输入给PLC。TM+为零点信号，输入给PLC，原点回归用。步进驱动器控制两相步进电动机，线圈采用并联双...
1、上次实现了步进电机跟随手轮运动的简易控制程序，但是会有手轮脉冲个数和Y0轴实际发出的累计脉冲个数对应不起来的情况，所以把程序做了以下改进从而实现手轮脉冲个数和Y0轴脉冲个数相等。2、现场使用信捷XDM的PLC、AB相正交的一款手轮脉冲发生器、24V开关电源、步进电机、步进驱动器。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步距角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 如图所示,该...
PLC常用程序设计语言: 在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言,它通常由一系列指令组成,用这些指令可以完成大多数简单的控制功能,例如,代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻...
PLC控制步进电机程序设计.pdf,学兔兔 第 2期 (总第 195期) 机械工程与 自动 化 No.2 2016年 4月 MECHANICA1 ENGINEERING AUTOMATION Apr. 文章编号 :1672—6413(2016)02一O173—03 PLC控制步进 电机的程序设计 原慧军 (山西机 电职业技术学院 电子电气工程系 ,山西
文章编号: 1671- 7333(2007) 02- 0083- 04步进电机的 PLC控制梯形图程序设计叶 真(上海应用技术学院 机械与自动化工程学院, 上海 200235)摘要: 可编程序控制器( PLC) 对步进电机的控制程序, 可以有多种设计方法。本文提出了以SIEMENS SIMAT IC S7- 200 的 移位指令 作为步进控制梯形图程序的主体以及将程序...
2、现场使用信捷XDM的PLC、AB相正交的一款手轮脉冲发生器、24V开关电源、步进电机、步进驱动器。首先编写档位速度倍率程序即1倍档、10倍档、100倍档用于手轮一个脉冲时PLC实际发出的脉冲频率 这里采用定时器20ms采集一次高速脉冲输入HSC0中的脉冲数，即手轮转动发送的高速脉冲 因为每20ms采集一次输入高速计数器HSC0中...
本文提出了以 sIEMENSSIMATIC S7—200的“移位指令”作为步进控制梯形图程序的主体以及将程序模块 化的设计思路和方法,得到的梯形图程序简捷、清晰、柔性,调试结果完全满足控制要求。 关键词: 步进电机;PLC;梯形图;移位指令;模块化 271 中图分类号:TP 文献标识码:A OfPLCLadder onthe MOtOr Design ContrOffing...
控制电路 控制电路用于产生脉冲,以控制电机的速度和转向[5]。本设计中采用SIMATICS7-200 CPU-214PLC[6]作为控制核心部件。S7-200PLC 的CPU214有两个脉冲输出,可以用来产生控制步进电机驱动器的脉冲,实现控制要求。S7-200CPU 含有高速脉冲输出功能,CPU脉冲输出频率达20KHz~100KHz,可以用来驱动步进电机或伺服电机,并由...
本设计是利用PLC做三相六拍步进电动机的控制核心,用按钮开关的通断来实现对步进电机正,反转控制,而且正,反转切换无须经过停车步骤。其次可以通过对按钮 的控制来实现对高,低速度的控制。充分发挥PLC的功能,最大限度地满足被控对象 的控制要求,是设计PLC控制系统的首要前提,这也是设计最重要的一条原则。本设 计更加...