1.按下回归原点启动按钮,也就是程序中的X1 2.电机以原点回归速度S1=K2000的速度回归原点 3.当碰到DOG零点信号时,就是程序中的X0,也就是说当电机物体碰到X0时,此时原点回归速度减小至爬行速度S2=K500(这里大家边看解释边结合上面那个程序看) 4.离开DOG信号(即离开X0瞬间),电机停止,此时原点回归完成。 大家可...
1.查伺服驱动器手册，看转一圈要多少脉冲，除36得出10度的脉冲数量 2.假设使用 FX1N .Y0发脉冲，Y3 做方向控制。不需要找原点位置的程序：3.
伺服控制方式选择脉冲+方向控制模式,用1路脉冲控制运动,一个开关点控制方向。用伺服一般不需要编码器了。速度控制是给定一个速度,电机按照设定速度做高精度运动,一般伺服做速度控制无法同时位置控制(三菱伺服有些可以做到了)。在伺服电机为增量编码器时由于位置不能断电记忆,所以每次开机都要原点复位一下,这就需要一个...
伺服电机要通过配套的伺服控制器来控制的，用变频器做不到的。要提高速度就要增加单位时间内plc输出的脉冲的数量
我们一般是伺服启动后就直接走长度了，伺服控制器直接设置成一直使能
如果伺服电机之间不存在同时启动的关联性，那么可以使用EH3直接使用PLC LINK对两天PLC进行通信，EH3-40点以上主机可以驱动4台伺服。如果伺服电机之间存在同时启动的关联性，那么建议使用带CANOPEN的ES2，通过CANOPEN通信来控制8个伺服。
有大佬知道s7 200smart控制伺服电机要怎么写程序么? lsyzdhs 似懂非懂 6 不是有专门的控制向导吗 沐小夕 知道一点 4 那要怎么写? 沐小夕 知道一点 4 那如果用总线形式呢? 五个柠檬 独立完成 12 简单的正反转停,你就是用plc发脉冲和给个反向信号就是了,2个输出端子而已。如果走通讯,smart可以网口...
你必须提供详细的伺服电机和驱动器的资料才能给你写出程序，1：伺服电机什么类型？使用的驱动器是什么牌子什么型号？2：S7-200与驱动器是通过什么方式连接的？自由口？开关量？模拟量？没有这些资料，谁也写不出来程序，写出来也是骗分的
三菱PLC控制伺服转动角度的程序? 首先要有归零的程序,确定机械坐标(角度),运行信号ON,再用绝对位置指令DRVA来确定位置,第一个定位点定位完成后,会有一个完成信号(M8029),运行信号再次ON,再执行一次DRVA指令,依此循环。 2021-08-06 为您推荐 给定关键字不在字典中 三菱原点回归指令 电流给定端子 三菱plc伺服控制实...