你可以通过外围的一个旋钮开关,输入到PLC里面,编写两段程序,一段是自动控制,另一段时手动控制。而这两段程序的运行条件就受到外位旋钮开关的转换输入控制。下面是程序梯形图例子: 用一个三菱PLC编两套独立控制程序,包括自动手动程序,应该怎么做啊? 你只要算好IO点数和模拟量点数等,不要超过单个PLC的IO点数处理量...
脉冲控制型的步进驱动器与脉冲控制型的伺服驱动器,在接收控制信号方面没有本质区别,只是步进驱动器选择不同细分时,则输入的脉冲控制频率不同,如EZM552,最大细分是512,这时步进电机运行一周,需要512*200=102400个脉冲,如果选择整步,则步进电机运行一周需要200个脉冲;在使用伺服时,伺服一般采用250...
我这有这样的类似程序,控制的是三菱的伺服。不知道和你的伺服一样不一样。不过差不多是通用的。如果需要程序的话,看My名字,然后加好友,传给你把。如果我的回答对你有点帮助的话,就采纳下吧