若经过步骤(2),PI控制只能消除稳态误差,而动态过程不能令人满意,则应加入微分控制,构成PID控制。先置微分时间TD=0,逐渐加大TD,同时相应地改变比例系数和积分时间,反复试凑至获得满意的控制效果和PID控制参数。
注意:无扰切换步骤中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模块的输出 EM0_输出0,二者的数据类型也是不同的,具体可参考帮助文件中的“PID 回路定义表”。 至此,一个PID控制回路搭建完成。下一步按实际工况调试回路,确定最佳的PID参数,最终目的是PID回路可根据内部计算控制输出变化,从而快速准确的将当前过程量调整到设定值。
某液位控制实例中,PLC 依靠 PID 指令让液位保持恒定,避 免液体溢出或不足。工业通风系统中,PID 指令控制风扇转速,保障 空气质量和能耗的平衡。在流量控制方面,PID 指令确保了管道中流 体流量的准确与稳定。一个水处理过程中,PID 指令优化了化学药剂 的添加量,提高处理效果。注塑机的生产线上,PID 指令精确控制合...
该块将仿真 PID 控制器的输入和输出值。要使用这些值，在实例项目中载入库并在第二个程序段中创建该块。【要求】组织块“PID [OB200]”已在项目视图中打开。【步骤】要打开库并复制块，请按以下步骤操作：1. 将位于以下 Internet 地址中的文件“Simulation Program PID.ZIP”复制到本地硬盘并解压缩该文件。htt...
(PID_Compact) 与仿真块“PROC_C”互连。 启动仿真后，PID 控制器会在每次调用组织块“PID [OB200]”时收到新的实际值。博途(TIA Portal )PID控制实例(4)http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=502347&fromuid=17 (出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)#找工作有多难# ...
● 在本例中，使用具有 PID 控制的 SIMATIC S7-1200 作为控制器。● 本例中的测量元件是传感器，用于测量加热室内的温度。● 控制元件是由 PLC 直接控制的加热器。下面的接线图包含了一个典型的控制回路：设定值“w”已预先定义。在下面的实例中，设定值是加热室中的期望温度75°C。可通过设定值(w)和实际值(...
在PID运算前,需要将实际输入量转换成0.0~1.0之间的标准值,然后进行PID运算,PID运算后得到的输出量也是0.0~1.0之间的标准值,这样的数值无法直接驱动PID的控制对象,因此需要将PID运算输出的0.0~1.0标准值按比例转换成16位整数,再送到模拟量输出单元,通过模拟量输出端子输出。
下面我们来看一个关于PLC PID控制的实例。 想象一下,现在我们有一个太阳能水加热系统,该系统中有一个水箱,水箱中有一个传感器,用于监测水箱中的水温。控制器将使用此传感器来检测水温,并启动或停止加热器以保持水温在适宜的范围内。这里我们将使用PLC PID控制器来控制加热器。 首先,我们需要设置控制器的输入信号并...
在实例项目中，使用循环中断OB调用工艺对象“PID_Compact”。工艺对象“PID_Compact”是PID控制器在软件中的映像。可以使用该工艺对象组态PID 控制器，然后激活该控制器并控制其执行状态。【步骤】要创建 PID 控制器的循环中断 OB，请按以下步骤操作：1. 打开 Portal 视图。2. 向现有 PLC 中添加新块。3. 创建一...