IST指令📌 IST指令用于在自动操作(单步、单周期、连续)中指定状态元件S的最低和最高编号。执行IST指令后,若条件OFF,这些元件的状态将保持不变。 状态元件编号🔢 S20:指定在自动操作中用到的最低编号的状态元件S。 S27:指定在自动操作中用到的最高编号的状态元件S。 自动受控元件🛠️ 执行IST指令后,以下...
a、选择开关拨到手动方式这一挡时,因IST指令置状态继电器S0为ON,由图7(a)可知,按下夹紧按钮586, X12闭合,SET指令使Y1接通,Y1输出信号使电磁阀线圈得电,机械手夹紧工件。同样,可完成机械手松开、上升、下降、右行、左行等动作: b、当拨到回原点方式时,因IST指令置状态继电器S1为ON,由图7(b)可知,当按下...
1)使用IST指令时,PLC自动将S10~S19作为回零作用。因此在编程中请勿将这些状态作为普通状态使用。另外,PLC还将S0~S9作为状态初始化处理,其中S0、S1、S2作为上述的手动操作、回零、自动操作使用。 2)IST指令应在状态S0、S1、S2等的一系列STL指令之前先编程。 3)为了防止上面指定的X20~X24同时为ON,必须采用转换开关。
b、当拨到回原点方式时,因IST指令置状态继电器S1为ON,由图7(b)可知,当按下回原点按钮SB7时,转移到状态S10,机械手上升,压合上限位行程开关SQ2,由S10转移到S1l状态,机械手左行,压合左限位行程开关SQ4,由S11转移到S12状态,返回原点结束继电器M8043置位,完成机械手回原点动作。如果选择开关在M8043接通前,企图...
程序长，比较繁琐。方法2 分析:1、程序编制手动程序、原点回归程序、自动程 序和用于他们之间切换的公共程序。2、编程难点 五中工作方式的切换解决办法：运用IST指令解决编程难点。IST指令结束 三菱FX-PLC的状态初始化指令IST：专门用于多种工作方式控制系统开发的 一种方便指令。IST指令与STL指令结合使用，专门用 ...
一、IST指令的PLC外部接线 源址S是选择开关输入位元件起始地址，指的就是X输入口地址，占用连续的8个点，即S～S+7。这8个输入口功能分配有着相关的规定，如下图21-2所示。其中S～S4的开关功能恰好对应上篇文章所讲的各种工作方式。为了便于讲解外部接线，我们结合例子说明，如执行指令IST X0 S20 S40，此时PLC...
1. IST指令 2. 示例：LD M8000 3. IST M20 S20 S50 4. 解释：S20到S50为S2后面的程序 5. M20 - M24 每次只能接通一个，且必须接通一个 6. M25为回原点启动 7. M26为自动程序启动 8. M27为紧急停止 9. 接通M20，代表手动程序 10. 程序会跳到S0去，你在S0下面做手动的顺控程序即可 11...
三菱PLC状态初始化指令IST详细说明 (1) 该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数和程序步长如下表⽰ (2) 指令使⽤说明。该指令可以对步进梯形图中的状态初始化和⼀些特殊辅助继电器进⾏⾃动切换控制。指令中[IST]指定运⾏模式的初始输⼊，元件功能如下。X20：⼿动操作控制；X21：返回原点操作；X2...
IST指令的编程手册截图如上图所示，该指令有3个操作数，其中源址S是多种工作方式的选择开关输入位元件起始地址，终址D1、D2分别为程序中一般状态继电器的最小编号和最大编号。既然源址为开关输入位元件的起始地址，毫无疑问，IST指令要占用PLC的输入口X，而且有相应的外部接线要求，关于这部分的更多内容，我们在...
1.IST指令的操作元件为: 操作数[ D1.]:可选择X、Y或M,一旦选定,以[ D1.]开始的8个连续的元件的功能即被指定,不能再作他用; 操作数[ D2.]、[ D3.]:可选择S20～S899中的状态元件,且[ D2.]的状态元件号必须小于[ D3.] 的状态元件号。 2.IST指令的触发信号为ON时,相关的特殊辅助继电器的功能...