求 自动门PLC系统控制 程序 梯形图 硬件的总体接线图 PLC顺序结构图 马上要用啊 1.自动门控制装置的硬件组成:自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成.2.控制要求:1)...