PLC中实现直线插补算法实例 //采用逐点逼近算法 //终点判别:分别判断各坐标轴的进给步数 //整体程序:采用虚拟坐标控制原理,即将“实际坐标轴”平移变换为“虚拟坐标轴”,从而简化控制复杂度;大多数资料里只讲解了确定象限的直线段控制,采用“虚拟坐标轴”原理,可以实现跨象限的直线段控制 //可以适用于四象限工作...
PLC 中实现直线插补算法实例 //采用逐点逼近算法 //终点判别:分别判断各坐标轴的进给步数 //整体程序:采用虚拟坐标控制原理, 即将“实际坐标轴” 平移变换为“虚拟坐标轴”, 从而简化控制复杂度; 大多数资料里只讲解了确定象限的直线段控制, 采用“虚拟坐标轴” 原理, 可以实现跨象限的直线段控制 //可以适用于...
文档介绍:PLC 中实现直线插补算法实例 //采用逐点逼近算法 //终点判别:分别判断各坐标轴的进给步数 //整体程序:采用虚拟坐标控制原理,即将“实际坐标轴”平移变换为“虚拟坐标轴”,从而简化控制复杂度;大多数资料里只讲解了nt=0) THEN//判断终点和起点相等 Quadrant_1:=FALSE; Quadrant_2:=FALSE; Quadrant...
位置插补算法和速度插补算法。根据查询西门子官网显示。 1、位置插补的公式为:目标位置减当前位置除以插补周期等于每周期贡献的位置增量。 2、速度插补的公式为:目标速度减当前速度除以插补周期等于每周期贡献的速度增量。 PLC的SM代表一种特殊标志位(SM)的存储器,例如SM0.0 该位始终为1;SM0.1 该位在首次扫描时为1...
关于直线插补算法网上说的最多的就是逐点比较算法,但是这样的速度很慢,,,见过别人用的一种算法是两轴速度同步,但是网上查不到这种算法,请问各位有知道这种算法是如何实现的吗 【方案】机器和系统的状态监测是工业4.0的核心之一 只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结...
三菱FX系列PLC直线圆弧插补SFC梯形图程序。用逐点比较法做的直线圆弧插补程序,1,2,3,4象限直线插补。圆弧插补:1,2,3,4,单象限顺逆圆弧,跨1象限,跨2象限,跨3象限,跨4象限顺逆圆弧,顺逆正圆等程序。自己动手原创能用,实际运用稍作修改即可。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:13 积分 电信网络下载 ...
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