1、定义一个标记：定义一个标记，例如“Pause”，用于控制程序暂停和继续。这个标记可以是一个位元件，也可以是一个字元件，根据实际情况进行选择。2、编写程序：在主程序中编写判断“Pause”标记是否为真的条件语句。如果标记为真，则执行暂停操作，等待重新启动；如果标记为假，则正常运行程序。例如，在...
碰到接近开关后，一直断开正发脉冲的指令（电机惯性可能会再走一点点），启动几秒定时器'用设定脉冲数减去脉冲输出口的当前值，计算剩余的脉冲数。几秒定时器时间到，将剩余的脉冲数寄存器编写到下一条发脉冲的指令，用同一个脉冲口。这样做是个较粗糙的控制！
台达EH3伺服脉冲暂..比如要发50000个脉冲,当发10000脉冲按暂停按钮,停止脉冲输出,再按启动接着把剩下的发完。如何实现
只能将PLSY的指定脉冲数量设为K0，也就是无限输出，然后检测上面那几个数据寄存器的值，达到值后手动关掉PLSY。