1.驱动器上电,显示R - 0,是电机运行速度监视窗口。 2.检查PA1 参数是否和使用的电机代码一致。 3.以上2 步都无误后,进入“SR- /SR-RED” 菜单下后,按↑、↓键开始运行电机。 2.PLC 控制运行伺服在手动调试下运行正常,现在进入PLC 的上位控制,该控制中PLC 的从伺服引入的IO 如下: Input: SRDY——X2...
取出驱动器、电机,电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线,出厂都已配置好,这里只要按照指示接好即可。 把PLC 至驱动器的控制信号线接好。 1.伺服的手动调试 1)伺服参数设定 GSK 伺服上电之后,可以先采用驱动器本身自带的手动功能,该功能模式下,伺服的转动由驱动器按键来控制,进入PA 参数菜单,设置一下...
正反点控制我们采用指令 DRVA S1 S2 D1 D2 绝对定位指令。在自动运行时,我们利用 PLC 强大的浮点运算指令,根据系统的多方面参数进行计算;在操作时, 我们只需要在触摸屏上设定参数,伺服电机便根据程序里的运算公式 转化成为脉冲信号输出到驱动器,驱动器给电机信号运转。在伺服电 机运行的过程中为确保电机能达到...
SET Y50 执行电机的输出,需要进行职位处理 2.原点回归(进行中到完成)程序示例: 三菱PLC伺服实例程序分析应用 Y50 原点回归动作进行中(私服电机的定位启动输出) X50 启动完成信号(私服参数) X4C 电机BUSY(忙轴)电机动作中处于忙轴中X4C接通 M6501 原点回归动作完成输出(采用维持处理,一直接通) 断开条件: M6701 ...
欧姆龙CP1E PLC控制伺服系统及其应用程序 某设备上有一套三相伺服驱动系统，工作要求：压下按钮SB1时，伺服电动机带动系统X方向移动；压下按钮SB2时，伺服电动机带动系统X负方向移动；当压下按钮SB3时，伺服系统停机，画出I/O接线图并编写程序。位置：65535个脉冲=#FFFF。速度：6000Hz=#1770。绘制I/O表如下：需要...
松下plc控制伺服电机实例程序2.pdf,PLC PLC 松下PPLLCC控制伺服电机实例程序 上位机设定伺服电机旋转速度单位为(转/分),伺服电机设定为1000个脉冲转一圈. PLC 输出脉冲频率=(速度设定值/6)*100(HZ)。 上位机设定伺服电机行走长度单位为(0.1mm),伺服电机每转一圈的行
1、松下PLC控制伺服电机实例程序上位机设定伺服电机旋转速度单位为<转/分),伺服电机设定为1000个脉冲转一圈.PLC输出脉冲频率=< 速度设定值/6)*100<HZ).上位机设定伺服电机行走长度单位为(0.1mm>,伺服电机每转一圈地行走长度10mm,伺服电机转一圈需要地脉冲数为1000,故PLC发出一个脉冲地行走长度为 0.01mm( 一个...
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知道了频率与脉冲数的算法就简单了,只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可,松下PLC的程序图如下: 松下伺服常见问题 一、基本接线 主电源输入采用～220V,从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t也可直接接～220V; 电机接线见操作手册第22、23页,编码器接线见操作手册第24～26页,切勿接错。 二...
利用PLC自带的脉冲输出控制伺服,是性价比非常之高的方案,它一般用于轴数不多,控制要求不高的小型设备。大多数PLC都能控制两轴伺服,少部分PLC可以控制三轴。而欧姆龙CPH系列PLC无需扩展,就可以丧心病狂的支持四轴脉冲输出,这简直就是又要马儿跑,又要马儿不吃草的不二之选。今天小编就给大家讲解个简单的例子,用欧...