一、转矩控制 转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以...
利用特殊辅助继电器SM0.1仅在PLC上电后接通一个扫描周期的时间,所以在这个状态步的程序中的输出动作只在PLC上电的第一个扫描周期执行,这也就是实现了设备的初始化控制。 2、PLC故障控制 在PLC运行过程中会出现许多料想不到的故障,为了避免故障发生所带来严重...
PLC自动控制（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器，是一种可编程的微电脑控制系统。它结合了继电器、接触器、变频器、传感器等组件，以实现工业自动化控制，进而提升工业生产效率。PLC自动控制系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分主要是PLC主机，用于连接输入输出设备，处理和执行控制程序，实现控制的转化...
本节通过一个具体的实例来认识一下PLC控制的原理。图1是一个简单的继电器控制电路，KT是时间继电器，KM1、KM2是两个接触器，分别控制电机M1、M2的运转，SB1为启动按钮，SB2为停止按钮。控制功能如下：按下启动按钮SB1，电机M1开始运转，过10秒钟后，电机M2开始运转；按下停止按钮SB2，电机M1、M2同时停止运转。图...
plc受到的干扰可分为外部干扰和内部干扰。在实际的生产环境下,外部干扰是随机的,与系统结构无关,且干扰源是无法消除的,只能针对具体情况加以限制;内部干扰与系统结构有关,主要通过系统内交流主电路,模拟量输入信号等引起,可合理设计系统线路来削弱和抑制内部干扰和防止外部干扰。要提高PLC控制系统的可靠性,就要从多方...
一、什么是PLC控制系统 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),PLC是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器,可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。 可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。 早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能,所以被...
1、PLC有两种基本工作状态，即运行(RUN)状态和停止(STOP)状态。PLC在STOP 状态下一般进行程序的编制、修改和下载；PLC在RUN行状态下执行程序。2、PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的，即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存放于用户程序存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)做周期性...
一、PLC的基本组成 PLC主要由以下几个关键部件组成：CPU（中央处理器）：PLC的大脑，负责执行程序指令、处理数据和进行逻辑判断。存储器：包括程序存储器和数据存储器，用于存储用户编写的控制程序以及系统运行过程中产生的数据。输入/输出模块：输入模块负责接收来自外部设备的信号（如传感器、按钮等），而输出模块则负责...
可编程逻辑控制器(PLC)是一种广泛应用于工业自动化领域的电子设备,它通过接收输入信号、处理逻辑运算和输出控制信号来实现对机械设备的控制。本文将详细介绍PLC的工作原理、组成、编程方法以及实际应用。 一、PLC的工作原理 输入处理:PLC通过输入接口接收来自传感器、开关等外部设备的信号。这些信号可以是数字信号,如开关...