所以,PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器,比如Profibus- 如何实现在PLC中用CANOpen控制总线上的多个伺服电机? SJA1000的TX0/TX1,RX0/RX1在不使用外接...