如上图所示m1为控制机械手左右移动的电动机m2为控制机械手上下升降的电动机yv线圈用来控制机械手夹紧防松sq1为左到位检测开关sq2为右到位检测开关sq3为上到位检测开关sq4为下到位检测开关sq5为工件检测开关 西门子PLC应用实例:简易机械手的PLC控制 今天,小编给大家介绍一个西门子PLC入门级应用实例,简易机械手的控制。
西门子PLC应用实例:简易机械手的PLC控制 如上图所示,M1为控制机械手左右移动的电动机,M2为控制机械手上下升降的电动机,YV线圈用来控制机械手夹紧防松,SQ1为左到位检测开关,SQ2为右到位检测开关,SQ3为上到位检测开关,SQ4为下到位检测开关 ,SQ5为工件检测开关。 ...
控制要求如下: 1.机械手要将工件从工位A移到工位B处; 2.机械手的初始状态(原点条件)是机械手应停在工位A的上方,SQ1、SQ3均闭合; 3.若原点条件满足且SQ5闭合(工件A处有工件),按下启动按钮,机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→防松→上升→左移→原点”的步骤工作。 如下图所示: 编程前理顺...
简易机械手结构图如图所示,M1为控制机械手左右移动的电动机,M2为控制机械手上下升降的电动机,YV线圈用来控制机械手夹紧防松,SQ1为左到位检测开关,SQ2为右到位检测开关,SQ3为上到位检测开关,SQ4为下到位检测开关 ,SQ5为工件检测开关。 简易机械手的控制要求如下: 机械手要将工件从工位A移到工位B 处; 机械手的...
简易机械手结构图如图所示,M1为控制机械手左右移动的电动机,M2为控制机械手上下升降的电动机,YV线圈用来控制机械手夹紧防松,SQ1为左到位检测开关,SQ2为右到位检测开关,SQ3为上到位检测开关,SQ4为下到位检测开关 ,SQ5为工件检测开关。 简易机械手的控制要求如下: ...
西门子PLC应用实例:简易机械手的PLC控制 今天,小编给大家介绍一个西门子PLC入门级应用实例,简易机械手的控制。 下面进入正题: 如上图所示,M1为控制机械手左右移动的电动机,M2为控制机械手上下升降的电动机,YV线圈用来控制机械手夹紧防松,SQ1为左到位检测开关,SQ2为右到位检测开关,SQ3为上到位检测开关,SQ4为下到位...
安装步骤：1.打开S7-200SMART编程软件的安装包，找到安装程序SETUP.exe，并双击运行。2.按照安装程序的指示，完成软件的安装过程。S7-200SMART PLC程序的上传和下载流程：第一步：建立通信连接 S7-200SMART CPU可以通过以太网电缆与安装有STEP7Micro/WIN SMART的编程设备进行通信连接。注意事项：如果是一对一通信，则...
今天,小编给大家介绍一个西门子PLC入门级应用实例,简易机械手的控制。 下面进入正题: 图片 如上图所示,M1为控制机械手左右移动的电动机,M2为控制机械手上下升降的电动机,YV线圈用来控制机械手夹紧防松,SQ1为左到位检测开关,SQ2为右到位检测开关,SQ3为上到位检测开关,SQ4为下到位检测开关 ,SQ5为工件检测开...
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