在自动运行时,我们利用PLC内强大的浮点运算指令,根据系统的多方面参数进行计算;在操作时,我们只需要在触摸屏上设定参数,伺服电机便根据程序里的运算公式转化成为脉冲信号输出到驱动器,驱动器给电机信号运转。在伺服电机运行的过程中为确保电机能达到我们需要的精度,我们采用增量式编码器与伺服电机形成闭环控制,我们把计算...
西门子200smart控制伺服、步进电机手动正反转程序编写方法 #PLC #西门子200smart控制伺服 - 工控技能于20230816发布在抖音,已经收获了2.9万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
将PLC与伺服电机连接起来。通常,PLC通过数字输出(DO)或模拟输出(AO)信号来控制伺服电机的正反转。确保正确连接所有电缆和接线。 配置PLC和伺服电机参数 在开始编程之前,您需要配置PLC和伺服电机的参数。这包括设置PLC的通信协议、伺服电机的控制模式、速度和加速度等。 编写PLC程序 使用PLC编程软件编写控制伺服电机正反...
1.驱动器上电,显示R - 0,是电机运行速度监视窗口。 2.检查PA1 参数是否和使用的电机代码一致。 3.以上2 步都无误后,进入“SR- /SR-RED” 菜单下后,按↑、↓键开始运行电机。 2.PLC 控制运行伺服在手动调试下运行正常,现在进入PLC 的上位控制,该控制中PLC 的从伺服引入的IO 如下: Input: SRDY——X2...
PLC一体机系列一台 电脑：电脑一台（台式或笔记本均可）方法/步骤 1 【控制要求】 控制一台步进电机正反转，电机驱动细分是2000（电子齿轮比为1:1），控制一个气缸。 按下启动开关X0（不带锁开关，按下一次，给一次信号），触发气缸推出，保持2s，电机正转...
此程序是关于西门子1200PLC以PTO脉冲方式控制伺服电机,步进电机的功能块程序。 包含两套程序,第一套程序是用梯形图写的,第二套程序是用SCL高级编程语言写的。 两套程序实现的功能一致,脉冲模式控制伺服电机和步进电机。 程序是按照结构化思维编程,功能块可以建成库,方便以后重复调用,减少编程工作量 ...
1)选取需要的控制信号 38引脚——24V、33引脚——0V 2)伺服同PLC 的接线图 这里从伺服给PLC 的输入信号只取了SRDY,PLC 给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN 这几个信号。 伺服调试 取出驱动器、电机,电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线,出厂都已配置好,这里只要按照指示接好即...
欧姆龙CP1E PLC控制伺服系统及其应用程序 某设备上有一套三相伺服驱动系统，工作要求：压下按钮SB1时，伺服电动机带动系统X方向移动；压下按钮SB2时，伺服电动机带动系统X负方向移动；当压下按钮SB3时，伺服系统停机，画出I/O接线图并编写程序。位置：65535个脉冲=#FFFF。速度：6000Hz=#1770。绘制I/O表如下：需要...
如果想系统学习详细的内容大家可以学习我的内部课,PLC编程核心秘诀,我把PLC控制步进伺服电机的知识做了非常系统的总结,总结出了模型,大家只要学会这个模型,直接套用就可以编写出控制步进伺服电机的程序了。同时PLC控制还有模拟量,变频器,MODBUS通讯,PID控制,我的内部课都做了非常详细的总结,大家可以进去学习下,能节省很...
PLC可以通过以下步骤来控制伺服电机的工作: (1)选择合适的伺服驱动器和伺服电机,并将其连接到PLC的输出端口。 (2)在PLC中编写程序,实现对伺服驱动器的控制。具体来说,需要编写控制程序,包括位置控制、速度控制、力矩控制等。 (3)将编写好的程序下载到PLC中,并启动程序。