C1端指定的是由哪个管脚输出脉冲信号，C2端指定的是脉冲输出的形式，是相对或绝对的，一般相对脉冲是指与上次动作的位置为参考点的运动，而绝度脉冲是以开始原点为参考点的。S是脉冲数目的设定，其决定了步进（或伺服）电机行程的远近。