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伺服驱动器需要把模式设置为位置模式(PR0.01设置为0)把每转脉冲和编码器分辨率一一对应,设置为400最后,因为编码器发生的脉冲是AB线的交替差分信号,伺服电机就要选择对应的输入模式,把PR0.07设置为0或者2案例3 光栅尺位置信息获取如下,有一个光栅尺,使用三菱FX3U的plc如何获取到光栅尺的位置信息,并且计算出...
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最后,因为编码器发生的脉冲是AB线的交替差分信号,伺服电机就要选择对应的输入模式,把PR0.07设置为0或者2 案例3 光栅尺位置信息获取 如下,有一个光栅尺,使用三菱FX3U的plc如何获取到光栅尺的位置信息,并且计算出实际距离。 光栅尺输出的信号为高电平,把A、B、Z相信号接到X0、X1、X2这3个点,plc公共端接入负电源...
PLC根据设定的距离发相应的脉冲到驱动器,伺服电机带动工作台移动,光栅尺静触头固定在工作台上,动触头固定在床身上,当工作台移动时,光栅尺反馈的脉冲反馈到高速计数器,高速计数器把光栅尺反馈的脉冲和设定的重合脉冲进行比较,若相等高速计数器向CPU发中断指令,CPU执行中断处理程序,给伺服电机发停止指令,工作台...
光栅尺可以既连接到PLC也连接到驱动器,具体取决于系统的需求和配置。 在某些情况下,将光栅尺直接连接到PLC可能更为常见,因为这样可以提供更高的灵活性和直接的位置反馈给控制系统。然而,直接连接PLC可能导致伺服驱动器无法知道实际位置,这可能在某些闭环控制系统中造成问题。 为了解决这个问题,可以通过信号...
伺服驱动器需要把模式设置为位置模式(PR0.01设置为0) 把每转脉冲和编码器分辨率一一对应,设置为400 最后,因为编码器发生的脉冲是AB线的交替差分信号,伺服电机就要选择对应的输入模式,把PR0.07设置为0或者2 案例3 光栅尺位置信息获取 如下,有一个光栅尺,使用三菱FX3U的plc如何获取到光栅尺的位置信息,并且计算出实际...