ration每次迭代v(s)都会变大;而value iteration则不是。 在迭代过程中,因为policy iteration中是policy->value->policy,所以每个value function对应的policy都是有意义的,但是在value iteration迭代中,value function可能是没有意义的(不完整的) 异步更新,提高效率 三种值迭代方法 常规的值迭代,要遍历过所有s之后,才...
1. 就地动态规划:In-Place Dynamic Programming In-place 动态规划所做的改进,是直接去掉了原来的副本 v_k ,只保留最新的副本(也就是说,在一次更新过程中,存在着有些用的是 v_{k} ,有些用的是 v_{k+1} )。具体而言,我们可以这样表示:对于所有的状态s: v(s) \leftarrow \max_{a \in A} (R_s...
《RL》第三讲Planning by Dynamic Programming笔记 本节讲解决planning的方法:DP。而planning可以看作RL的简单版本,planning已知环境模型,其它的都与RL一样。 1.Dynamic Programming programming在这里不是程序中编程的意思,而是数学中规划的意思,规划的意思可以看作是optimization。 dynamic是什么意思?就是问题是多步骤的 ...
一、Introduction (一) 什么是动态规划(Dynamic Programming) Dynamic:问题的动态顺序或时间成分 Programming:优化“程序”,即policy 我们认为问题是拥有某种时间或顺序方面的特性,也就是问题一步接一步地进行改变,我们尝试某些特殊的步骤来解决这些问题。 数学规划:线性规划或二次规划,它的含义就是像数学家一样,使用程...
policy iteration每次迭代v(s)都会变大;而value iteration则不是。 价值迭代不需要策略参与,依据MDP 模型,直接迭代,需要P矩阵、r 等已知 policy iteration: policy->value->policy value iteration:value->value Trick: 三种值迭代方法: 常规的值迭代,要遍历过所有s之后,才进行一次迭代,因此存在old、new两个v(s...
动态规划求解(Planning by Dynamic Programming)# 动态规划概论# 动态(Dynamic):序列性又或是时序性的问题部分 规划(Programming):最优化一个程序(Program),i.e 一种策略 线性规划(Linear Programming) 显然马尔科夫决策过程就符合动态规划的顺序 因为相信带伙对于DP都是懂哥了,这里就没记录多少东西 ...
原位动态规划(In-place dynamic programming):直接原地更新下一个状态的v值,而不像同步迭代那样需要额外存储新的v值。在这种情况下,按何种次序更新状态价值有时候会比较有意义。 重要状态优先更新(Priortised Sweeping):对那些重要的状态优先更新。 使用Bellman error: ...
David silver 强化学习公开课笔记(三):Planning by Dynamic Programming,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
Planning by Dynamic Programming image.png Dynamic Programming 具有某种时序关系的问题。 将复杂的问题分解为子问题,结合子问题的解决方案,即动态规划。 image.png 动态规划需要满足的两个要求 最优化结构,即将整合结构问题分解为两个或多个子问题。 重叠子问题,对于多次出现的子问题,子问题的最优解可以多次利用。
David Silver《Reinforcement Learning》课程解读—— Lecture 3: Planning by Dynamic Programming DP用来解决MDPs的planning问题,主要解决途径有policy iteration和value iteration。 目录: Introduction Policy Evaluation Poli... 查看原文 David Silver《Reinforcement Learning》课程解读—— Lecture 1: Introduction to Rei...