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这里有一个pytorch的CoAtNet实现,有兴趣的可以看看代码学习 https://github.com/chinhsuanwu/coatnet-pytorch 引用: CoAtNet: Marrying Convolution and Attention for All Data Sizes [arxiv 2106.04803v2] Attention Is All You Need [arxiv1706.03762] An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recog...
主⻚地址:https://omnimanip.github.io 论⽂地址:https://arxiv.org/abs/2501.03841 技术⽅案解析 ⽅法概述 OmniManip 的关键设计包括: 基于VLM 的任务解析:利⽤ VLM 强⼤的常识推理能⼒,将任务分解为多个结构化阶段(Stages),每个阶段明确指定了主动物体(Active)、被动物体(Passive)和动作类型(Acti...