See the SVO Wiki for more instructions:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki MRPT In case of using the provided representation. sudo apt-get install libmrpt-dev Download and install instructions can be also found at:http://www.mrpt.org/. ...
运行PL-SVO(单目) 代码:https://github.com/rubengooj/pl-svo 1.Prerequisites and dependencies (1)SVO 安装SVO,with ROS:https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki,过程参考:http://www.cnblogs.com/Jessica-jie/p/7780499.html 安装SVO,without ROS. (2)MRPT---In case of using the provided repre...
1.下载源码 git clone https://github.com/rubengooj/pl-svo.git 2. 编译安装 在下载的文件目录下,运行build.sh编译整个系统 chmod +x build.sh ./build.sh 出现错误:By not providing "Findfast.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provide...
在我们以前的工作[ 19 ],我们提出了一种基于点和直线段特征的立体视觉里程计系统{即PL-StVO}。每个特征的影响用它们的协方差矩阵的逆来加权来表示,它是通过重投影的不确定性传播技术获得。然而,这项工作仍然依赖于传统的特征检测和匹配,因此它具有很高的计算成本。 另一个被称为直接方法,通过最小化在多个图像位...
最后一个问题,也是还没有解决的问题,由于还没有认真阅读pl-svo的代码,github上也只提供了相机的参数,所以很多参数没有自己设置,使用了 config.cpp中的默认值。 下一步,先想办法在rviz里画下path跟GroundTruth对比一下;然后读读程序,看参数还能不能改。