pitch yaw roll 角度分别是什么 三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。 图1 在航空中,pitch, yaw, roll如图2所示。 pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,如图3所示。 yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角,如图4所示。 roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角,如图5所示。 图2 图3 图4 图5 ......