pitch、yaw、roll三个角的区别 Z轴正方向为前进方向 pitch():俯仰,将物体绕X轴旋转(localRotationX) yaw():航向,将物体绕Y轴旋转(localRotationY) roll():横滚,将物体绕Z轴旋转(localRotationZ) 三维空间右手笛卡尔坐标系
pitch、yaw、..csdn.net/a812073479/article/details/100103442yaw():航向,将物体绕Y轴旋转(localRotationY) roll():横滚,将物体绕Z轴旋转(localRotationZ)yaw angle 偏航角 steering angle 航向角:下一个时刻要转的角度=w * Ts
pitch、yaw、roll三个角的区别(yaw angle 偏航角,steering angle 航向角的解释)_pitch yaw-CSDN博客 分类: Others 好文要顶 关注我 收藏该文 微信分享 Picassooo 粉丝- 53 关注- 4 会员号:3720 +加关注 0 0 升级成为会员 « 上一篇: pytorch模型(.pt)转onnx模型(.onnx)的方法 » 下一篇:...
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pitch、yaw、..csdn.net/a812073479/article/details/100103442以下分析以此坐标系为标准: pitch():俯仰,将物体绕X轴旋转(localRotationX)yaw():航向,将物体绕Y轴旋转(localRotationY) roll():横滚,将物体绕Z轴旋转(localRotationZ)