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(本人不喜欢灯效) 去掉了ESP32的自动下载电路,只保留重启和串口0电路。 把ESP32板载天线部分做净空处理,修改了PCB布局。 电机驱动仍然使用L6234。 电池充电芯片仍然使用CS5095。 电池均衡仍然使用被动均衡芯片CM1010-A。(以上三项是看到最早的v1版本时就购买了芯片) 无刷电机使用是v2版本的2715。 动量轮改为使用...
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简介:esp32作为主控,5V充3串锂电池,可实现摇摆自平衡。 开源协议 : GPL 3.0 创建时间:2021-09-28 09:21:48更新时间:2022-07-21 13:23:04 描述 设计图 BOM 附件 成员 评论 编辑器打开 描述 设计图 原理图 预览 Sheet_1在编辑器中打开 PCB
该版本为2022/3/3制作的版本,无刷驱动使用EG2133可以成功使用esp32-arduino的simplefoc驱动。但是特殊情况下会mos管击穿冒烟,请使用带保护的锂电池,以防发生意外 (2202/3/3更新)中间为立创smt版本,左为铁板烧,右为风枪。均可以摇摆平衡,使用2715电机(动量轮每个孔上了四个螺母,一共48个螺母+12个12mm长的螺丝)...