// 计算PID输出 float output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative; return output; } 在这个示例中,control()函数接收当前误差值和采样时间(两次调用control()之间的时间间隔),并返回基于PID算法计算出的控制信号。PID控制器的三个参数 Kp、Ki 和 Kd,以及上一个时间步的误差 last_error 和误...
爱企查为您提供浙江巨川电气科技有限公司XKP-11/XKP-12-2给水设备集中节能控制器 智能 建筑 管理系统等产品,您可以查看公司工商信息、主营业务、详细的商品参数、图片、价格等信息,并联系商家咨询底价。欲了解更多智能照明模块、智能路灯终端、路灯节电装置、余压控制系统
机组型号: KP9000X-G 相数: 单三相 发动机型号: 192F 频率: 50 额定功率: 7.5 额定电压: 220 起动方式: 电启动 产品认证: CE 输出电压: 220 价格说明 价格:商品在平台的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商...
PID控制器传递函数的标准式是G(s)=Kp(1+1/Tis+Tds)吧,为何有的书上又这样写着:G(s)=Kp+1/Tis+Tds,没有将Kp提出去,这是怎么回事,我很迷惑,希望得到您的回答. 扫码下载作业帮搜索答疑一搜即得 答案解析 查看更多优质解析 解答一 举报 你还是没有理解PID的含义.你说的这两种都对,只不过对应的Kp,Ti,Td...
马上就要装修好了,AC买了ac100v4.0,交换机买了keepLINK KP-9000-20XHPM-X2XT2,出口用了6个2.5G口的软路由,现在到AP的时候纠结不知道买啥的了。。感谢大家帮忙看看。7AP5100hi和7AP5102hi有什么区别,只是外观不一样吗。另外就是这两款AP正常使用可以支持多大的宽带,不是极限情况或峰值速度哈。另外还需要考虑...
Excel小技巧,两列数据比大小并标识颜色,好实用,无需函数? 下载 0播放
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