// 计算PID输出 float output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative; return output; } 在这个示例中,control()函数接收当前误差值和采样时间(两次调用control()之间的时间间隔),并返回基于PID算法计算出的控制信号。PID控制器的三个参数 Kp、Ki 和 Kd,以及上一个时间步的误差 last_error 和误...
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