/*** * Arduino PID Library - Version 1.2.1 * by Brett Beauregard <br3ttb@gmail.com> brettbeauregard.com * * This Library is licensed under the MIT License ***/ #if ARDUINO >= 100 #include "Arduino.h" #else #include "WProgram.h" #endif #include <PID_v1.h> /*Constructor (......
目录 收起 Simple PID (Arduino PID Library) PID-C PID_v1_bc 这篇文章将介绍一些常见的PID开源控制系统算法库,更多的是侧重算法本身,而并非整体框架,罗列出来的PID算法实现,可能是十分简单,更多的是希望能够提供一些思路,来实现PID算法编程。 Simple PID (Arduino PID Library) 语言: C++ (Arduino) 特点...
arcZys/Arduino-PID-Library 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号?立即登录 文件 master 该仓库未声明开源许可证文件(LICENSE),使用请关注具体项目描述及其代码上游依赖。 克隆/下载 git config --global user.name userName git config --global use...
Description:输出限幅 The PID controller is designed to vary its output within a given range. By default this range is 0-255: the arduino PWM range. There's no use sending 300, 400, or 500 to the PWM. Depending on the application though, a different range may be desired. Syntax: SetOu...
Arduino-PID-Library / PID_v1.cpp PID_v1.cpp7.87 KB 一键复制编辑原始数据按行查看历史 Brett提交于8年前.version / license /*** * Arduino PID Library - Version 1.2.1 * by Brett Beauregard <br3ttb@gmail.com> brettbeauregard.com * * This Library is licensed under...
*** * Arduino PID Library - Version 1.2.1 * by Brett Beauregard <br3ttb@gmail.com> brettbeauregard.com * * This Library is licensed under the MIT License *** - For an ultra-detailed explanation of why the code is the way it is, please visit:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04...
本文主要依托于Brett Beauregard大神针对Arduino平台撰写的PID控制库Arduino PID Library及其对应的帮助博客Improving the Beginner’s PID。在没有Brett Beauregard帮助之前,也尝试过按照PID控制基本理论写过PID控制程序,并成功应用于工业设备中,但从未深入考虑过将其写成适合工业控制的通用库。根据Brett Beauregard的理念,此...
Arduino PID Library - Version 1.2.1 by Brett Beauregard <br3ttb@gmail.com> brettbeauregard.com This Library is licensed under the MIT License PID库是专门为Arduino平台设计的一种控制算法库,用于实现比例积分微分(PID)控制器。PID控制器在自动化和控制系统中广泛使用,它通过调整系统的输出来减小输入与设定...
其中u(k)为k时刻的控制信号(本例中为电压Uq) ,e(k),e(k-1)为当前时刻k和前一时刻k-1的跟踪误差,跟踪误差是指目标速度值vd与实测速度v之间的差异。 \(e(k)=v_d(k)-v_f(k)\) 实现细节 PID算法在PIDController中的SimpleFOClibrary中实现。通过指定参数实例化类: ...
See, simplicity of the code is because of the great PID_v1 Library (https://github.com/br3ttb/Arduino-PID-Library) which requires you to specify only a few values and you’re good to go! #include <PID_v1.h> #define LDR_INPUT 0 //LDR to A0 #define LED_OUTPUT 3 //LED to D3...