PID大家都非常熟悉了,这里就不多谈了,模糊控制可以看一下B站的相关视频,比如这个【入门】智能控制 | 20分钟搞定模糊控制 下面的代码来自github,我主要对github的代码进行了一些修改,优化了结果。 main.cpp文件 #include<iostream> #include"fuzzy_PID.h" #define NB -3 #define NM -2 #define NS -1 #define...
Niyunfeng Update pid.h Jan 29, 2021 59d7ec8·Jan 29, 2021 History 12 Commits README.md Update README.md Jun 28, 2015 pid.c Update pid.c Jan 29, 2021 pid.h Update pid.h Jan 29, 2021 Repository files navigation README Incremental PID Control ...
这是一个PID算法库,提供了较为成熟易用的C语言PID算法库,在许多电源设备上已经得到了验证。 Topics pid digital-power Resources Readme License MIT license Activity Stars 14 stars Watchers 2 watching Forks 2 forks Report repository Releases 1 tags Packages No packages published Languages ...
1.Python https://github.com/m-lundberg/simple-pid2.C https://github.com/saxbophone/pid3.Javascript https://github.com/Philmod/node-pid-controller4.Java https://github.com/tekdemo/MiniPID-ava【Arduino 101】五分钟搞懂PID控制算法_哔哩哔哩_bilibili回到顶部...
PID算法C语言代码 源代码GitHub网址 头文件:pid.h /** PID Controller Implementation in C** Created by Joshua Saxby (aka @saxbophone) on 1 Jan, 2016** My own attempt at implementing the PID algorithm in some (hopefully) clean, understandable C.** See LICENSE for licensing details.*/// ...
在Vitis HLS 中针对该 PID 算法进行C 仿真和协同仿真,结果完全符合预期。 算法按照预期运行,下一步是综合和导出 IP,最后就是添加到我们的 Vivado 项目中。这次我们使用的是ZYNQ FPGA。 延迟性能和资源消耗 下面的完整框图反映了添加到Vivado项目中情况。
GIT HUB的HTTP为:https://github.com/Seanxinyuan/Resources.git 强烈推荐大家用SSH方式下载代码和模型,便于后续管理;如果有不明白之处,欢迎咨询,我会提供一份GITHUB 指南。 本文目录如下所示: 控制系统概念 P比例控制 I积分控制 D微分控制 PID控制 实际PID控制器中存在问题 ...
最近有朋友问到有没有现成的C语言PID库。 当然有了!现在我就准备给大家安利一下了。一般同学会去某度上搜,看到各种各样版本的PID示例,或者去GitHub上白嫖。 其实一些芯片公司会提供一些控制领域的解决方案了,这里面就会包括PID库。 比如ST的"ST Motor ControlSdk",或者TI的C2000系列的control suite。
当使用go mod管理 包时,会出现一些错误,比如:如果我们本地的文件夹以github.com命名,运行程序时,首先会访问github,这时就会报错,下面将介绍如何使用go mod 使用本地包。 在被导入包的目录下和要导入包的目录下分别生成go.mod文件,go m... Jackson实现Json Java 数据绑定...
SIMATIC PID温度控制 基于西门子PID程序的C程序代码(带自整定功能哦) 共享一个西门子PLC上所使用的软件PID程序(FB58),我已将其改为C语言代码,并已在关键地方附有中文注释,带自整定功能。 经测试,自整定后的PID参数非常好用,这就解决了繁琐的参数整定问题了。 不过就是占内存大些,基本都是浮点运算,如果使用st...