文献来源: 该项目的主要愿景是结合一个使用模糊逻辑的智能系统来改进四轴飞行器模型的轨迹跟踪。四轴飞行器是一种复杂的模型系统,它使用四个旋翼来稳定和控制其运动。旋翼的不同速度是四轴飞行器轨迹变化的主要原因。 根据运动要求控制电机转速是一个非常复杂和困难的问题。四轴飞行器总共有6个自由度。其中三个是由于...
从仿真结果中可以看出,本文提出的改进PID控制算法因为通过改进RBF神经网络的自适应学习和调整,其对串联机器人的位移控制与预期位移近似,其控制的平均误差可以达到3%以内,并且其平均响应时间为1 s,远远小于传统PID算法。 综上所述,本文提出的改进算法比传统PID控制算法对串联机器人轨迹跟踪控制的效果要好,大大降低了其...
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二代身份证识别轨迹跟踪应用系统及其跟踪方法专利信息由爱企查专利频道提供,二代身份证识别轨迹跟踪应用系统及其跟踪方法说明:本发明公开了一种二代身份证识别轨迹跟踪应用系统及其跟踪方法,它包括微处理器MCU、安全模块、读...专利查询请上爱企查