抗扰PID控制研讨QQ群:878392613 一、PID困境 受益于PID控制器的简单,我们在控制工程中往往首选PID。 受限于PID调参的困难,我们常常质疑PID控制器的性能平庸。 毕竟高大上的先进控制算法百十余种,PID略显简单,且PID的经典调节方法大都依赖实验/经验、PID的理论设计方法一般需要建立系统数学模型。 于是我们面临这种PID困...
之前说的随机取值,并不是在有效值范围内的随机均匀取值,而是选择合适的标尺之后的均匀取值。 对于神经网络中某层中的神经元个数,我们可以在一定范围内,比如20~40进行均匀搜索;再或者对于神经网络的层数,我们同样可以在一定范围内,如2~5内进行均匀搜索。但是对于有些参数则不适用。 比如学习率α,假设我们设置其最小...
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1、穿越机调参软件-PID toolbox辅助工具,下载地址 PIDtoolbox工具软件下载地址https://github.com/bw1129/PIDtoolbox/releases 软件运行环境需要先安装,否则无法运行。 2、PID-Analyzer工具软件下载地址 https://github.com/Plasmatree/PID-Analyzer/releases 这个软件计
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simulink模型基本照着论文搭了一个,验证可实现性,方便后期我根据我自己的模型修改传递函数,修改了之后还可以根据我的设计要求更新pid参数模型。 simulink模型 其中我将论文中的pid分立模型新建成了pid模块。开始放上去的时候是下面这个样子的。 未定义pid三个参数的值,所以显示未定义的感叹号 ...