PID调参口诀 P为先,快稳准;I随后,除余差;D最后,抗震荡。 解释: P为先,快稳准: **P(比例项)**是PID控制中最直接、最快速的响应部分。增加P值可以加快系统的响应速度,但过大的P值可能导致系统不稳定(振荡)。 调整P值时,目标是找到一个平衡点,使系统既能快速响应又能保持稳定。这通常意味着在不影响稳定性的前提下,尽可能增大P值
PID调参口诀:参数整定找最佳, 从小到大顺序查。先是比例后积分, 最后再把微分加。曲线振荡很频繁, 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯, 比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢, 积分时间往下降。曲线波动周期长, 积分时间再加长。曲线振荡频率快, 先把微分降下来。动差大来波动慢, 微分时间应加长。理想曲线两个波, ...