第9章介绍利用继电反馈控制的PID控制器自整定,建立继电反馈控制的MATLAB实时函数,并用于Simulink仿真; 采用傅里叶分析和频率采样滤波器模型这两种不同的方法估计控制对象的频率响应,其中数据由继电反馈控制产生; 如第8章所述,自动调谐器将估计值与频域设计的PID控制器相联系; MATLAB函数给出了估计算法和自动调谐器...
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