摘要: 讨论了PID调节器参数的继电自整定方法.利用继电反馈所产生的极限环周期振荡来估计被控对象的参数,从而整定PID参数.通过分析对象在继电特性作用下输入输出波形,推导出对象参数公式,同时得出磁滞环高度h的选择及修正公式.关键词:PID调节器 继电自整定 过程控制 磁环参数 ...
一般采用的是临界比例法进行,PID控制器参数的整定,步骤如下。(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作。(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响。 计算机控制方面:数字PID的参数整定方法? 整定时先进行P调节,使I和D作用无效,观察温度变化曲线,若变化曲线多次出现波形则应该放大比例(P)参数,若变化曲...