树莓派 Pico 的 RP2040 MCU 具有*“USB 1.1主机/设备”*功能,正是因为这个功能,树莓派 Pico 既可以连接到现有的 USB 外围设备(主机模式),又可以创建自己的 USB 外围设备(设备模式)。另外,树莓派 Pico SDK 使用 TinyUSB 库作为其 USB 软件堆栈。 Tiny USB 库是一个开源的、跨平台的嵌入式系统 USB 堆栈,支...
cp $PICO_SDK_PATH/external/pico_sdk_import.cmake . 在CMakeLists.txt 中配置打开 USB CDC 功能: # 设置Cmake 最小依赖版本 cmake_minimum_required(VERSION 3.17) # 设置c/c++ 编译版本 set(CMAKE_C_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON) # 导入 pico ...
gitclone https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.gitcdpico-sdkgitsubmodule update --init 然后在自己的配置文件中添加 PICO_SDK_PATH 的导出项。 exportPICO_SDK_PATH="/Users/nic/pico-sdk" 此时已经完成了基础开发环境搭建了,可以试试编译官方提供的示例项目。 VSCode 环境的配置 首先下载CMake Tools扩展...
通过检测echo $PICO_SDK_PATH，用户确认环境配置成功。创建一个新的项目文件夹，用户将获取的代码复制到pico_sdk_import.cmake文件中。接下来，用户编辑了CMakefile.txt文件和hello_world.c代码文件。在构建过程中，首先创建了一个名为build的目录，然后使用cmake ..命令生成构建文件，执行make hello_wo...
在RPi Pico C SDK中使用UART时遇到问题 UART是通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)的简称,它是一种用于串行数据通信的通信接口。在RPi Pico C SDK中使用UART时,可能会遇到一些常见问题,以下是一些可能的问题和解决方案: 问题1:无法正确接收UART数据。 解决方案: 确保UART引脚正确连接,并且...
最后,打开 /etc 下面的 profile,配置一下环境变量,变量名为 PICO_SDK_PATH,指向刚才的 pico-sdk 目录。 sudo nano /etc/profile export PICO_SDK_PATH=/home/demo/pico-sdk 这一行是加到文件的最后一行。保存退出。 让配置马上生效,执行一下 source 命令。
export PICO_SDK_PATH="../../pico-sdk" export PICO_TOOLCHAIN_PATH="/opt/arm-gnu-toolchain-13.3.rel1-darwin-arm64-arm-none-eabi/bin" cmake ../ -DPICO_PLATFORM="rp2040" -DPICO_BOARD="pico" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug make -j4 ...
$ export PICO_SDK_PATH=/home/share/samba/pico/pico-sdk 生成makefile:按照 cmake 的习惯,在根目录下创建build目录,并在build目录下输入 cmake .. 命令,生成 makefile。 $ mkdir build && cd build && cmake .. 如果按照上面的流程正常操作,会出现如下成功提示。 PICO_SDK_PATH is /home/share/samb...
Reset Orientation and Position节点,仅支持重置正方向的功能,函数节点中的Yaw参数值不起作用。 使用Get HMDWorn State,需要在项目设置-PicoMobile菜单里,勾选“Enable Psensor”选项 6.2 专用函数库 对于音量、亮度等系统功能,SDK也以蓝图节点的形式提供了相应的API,在事件图表中单击鼠标右键,进入Pico Mobile子项,即...
export PICO_SDK_PATH = /home/pi/pico/pico-sdk 然后就可以编译 FUZIX UF2 文件和 root 文件系统了。 1 2 makeworld -j ./update-flash.sh 如果一切顺利,在 build/fuzix.uf2 中会出现 UF2 文件,在当前工作目录中有一个 filesystem.img 文件。