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1)PI调节器的传递函数根据基本PID的控制原理可以轻易得到; 2)负载处的传递函数:例如对PMSM的q轴定子电压方程方程忽略动态项和耦合项之后,公式如下:U_q=Ri_q+L_q\frac{dq}{dt},进行拉普拉斯变换,得到G_p(s)=\frac{i_q(s)}{u_q(s)}=\frac{1}{R+L_qs}(1) 3)对于图4中的两个绿框中环节,(来...
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首先,PI相信是每一个接触过工程应用的同学都非常熟悉的,本篇仅针对永磁同步电机控制过程中的电流环PI设计,对我浅薄的理解和所学习知识是做一个总结,如果有什么不合理的地方,欢迎大家批评指正。 1.PI的选择和改进 1.1为什么是PI 相信大家或多或少都接触过PID,但是为什么在该系统中我们更多的是使用PI呢,从我个人的...
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在电机控制中，测量噪声常常是一个不容忽视的问题。由于PI控制器中的积分作用会累积所有的误差，包括那些由噪声引起的误差，因此它更容易受到噪声的影响。相比之下，PD控制器对噪声的敏感度较低，因而在实际应用中更具鲁棒性。当然，这并不是说PI控制就没有用武之地。在一些特定的应用场景，比如那些对稳态精度有极...
在此背景下，全球领先的高压集成电路供应商Power Integrations（以下简称“PI”）推出了一款全新高压集成半桥（IHB）电机驱动器IC产品——BridgeSwitch™-2，旨在提高BLDC控制性能，简化电机驱动逆变器设计。据了解，BridgeSwitch集成半桥电机驱动器产品系列是PI早前推出的一款电机驱动的完美解决方案，其内部集成了两个性能...
电机转速PI调节公式通常由两个部分组成:比例控制和积分控制。比例控制用于根据转速误差的大小调整输出信号的幅度,而积分控制则用于根据转速误差的持续时间调整输出信号的持续时间。 1. 比例控制 比例控制的目标是根据转速误差的大小来调整输出信号的幅度,以使转速误差逐渐减小。比例控制公式如下: 输出信号 = Kp × 转速...