2.2 增益整定PI速度控制器的设计 在PMSM双闭环控制系统中,电流环和速度环都采用PI控制器。 增益整定的PI控制器设计的基本思想就是当给定速度与实际速度相差很大,即差值很大时,增强比例环节的作用,增大比例增益,随着差值的减小,比例增益逐渐减小,积分的作用逐渐增强,并且当差值小于某一值时,积分作用达到最强,以减少静...
在离散时间域下,研究了航空发动机的最优PI控制器设计问题.首先,提出一种多回路耦合的通用PI控制器设计方法,基本思想是构造Lyapunov函数以保证闭环系统稳定,且性能在给定评价指标下最优,结论转化为线性矩阵不等式(LMI,LinearMatrixInequality)描述,用现有工具箱很容易求解.随后,在通用控制器设计方法的基础上,考虑当前国内...
1.一种基于马尔可夫模型的随机系统的PI跟踪控制器设计方法,其特征是:利用连续马尔可夫模型描述因收到突发性环境扰动、子系统之间关联发生改变等原因而发生结构上改变的具有时滞和未知非线性的随机系统,基于传统的PI控制策略对随机系统进行模型的变换,再根据马尔可夫跳变系统随机稳定性理论、李雅谱诺夫理论和线性矩阵不等式(...
基于数据可视化的PI控制器设计方法
在考虑延时环节的情况下推导了电流环的闭环传递函数、分析了其进行降阶处理的条件,并提出了一种新的基于带宽的电流环PI参数设计方法。同时将该方法应用于转速环和电压环的设计,实验结果证明了所提出方法的正确性和可行性。关键词:飞轮储能;永磁同步电机;PI控制器;带宽中图分类号:TM341;TM921.47 文献标识码:A...
法和归一参数整定法来整定,很难兼顾多项指标.本文研究了一种数据可视化整定方法,在求出稳定集的基础上,利用频域,时域性能指标优化PI控制器参数,把相角,幅值裕度的数学模型转化为受控对象频率响应的信息来绘制图形,并通过图形相交,先后得出满足频域和时域性能指标的稳定集.阶跃响应验证了数据可视化算法所得到的设计...
摘要 一种改进的PI控制器的设计方法,其特征是采集输入端的误差量Δω,并对Δω进行补偿判断,将判断的结果δ作用到补偿控制器上,经过补偿控制器对原有PI控制器进行补偿。本发明结构简单、稳定性高,可应用于工程实践当中。新闻资讯更多> 五台山机场新开通“杭州-五台山-哈尔滨”、“昆明-五台山-沈阳”2条航线 搜狐...
可以看出,双闭环控制系统的核心,就是PI参数的整定。 图2 VIENNA整流器双闭环控制结构Fig.2 Double closed loop control structure of VIENNA rectifier 2 电流环的设计 2.1 电流环的传递函数 由图2,通过将id和iq解耦,得到电流内环框图[6],如图3所示。 图3 电流内环控制框图Fig.3 Control block diagram of the...
交流伺服系统的一种PIλDμ控制器设计方法
分数阶PI 控制器的设计方法主要包括主导极点法¨6一 ,幅值、相位裕量法[8 ],极点阶数搜索法【加J、随机搜 索法[]等优化方法,近群[121或神经网络[13]的优化算法等。 本文在极点阶数搜索法的基础上,提出分数阶 P1 控制器设计的改进方法。原极点阶数搜索 法中没有很好地搜索极点,只是搜索了极点中的阻 尼比...