本文将深入探讨PI控制器的数字实现方法,着重介绍拉式逆变换和离散化技术。我将从简单到复杂,由浅入深地介绍这些方法,以帮助读者全面理解和应用PI控制器的数字实现。 一、PI控制器简介 1.1 PI控制器的作用与优点 PI控制器是一种经典的比例-积分控制器,它结合了比例控制和积分控制的特性,旨在消除系统的稳态误差和...
基于直接离散化方法的分数阶PIαDβ控制器设计
⏺三、简单计算题(14分)计算机控制系统方框图如图所示。完成:1)将被控对象和控制器离散化,控制器采用一阶后向差分方法离散化2)证明PI控制器可以使该系统无静差跟踪阶跃输入信号R(s)。3)证明PI控制器可以使系统对于阶跃扰动信号N(s)的稳态误差为0。
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