二、以PI电流内环的参数整定为例 2.1列出电流环的开环传递函数、闭环传递函数 电流环是控制系统的最...
Kp和Ki参数的调节和Umax,Umin没有关系,调节的方法一般是根据经验试凑,然后根据电机转速的变化规律进行调节,你可以查找这方面的资料,主要先弄清楚Kp,Ki参数主要影响什么,增大或减小所带来的影响规律是什么样的
Kp和Ki参数的调节和Umax,Umin没有关系,调节的方法一般是根据经验试凑,然后根据电机转速的变化规律进行调节,你可以查找这方面的资料,主要先弄清楚Kp,Ki参数主要影响什么,增大或减小所带来的影响规律是什么样的