可以看到,PI控制器对高频信号的增益会较低,而对低频信号会有较大的放大作用。假如使用PI控制器对50Hz及以上(角频率314rad/sec)的正弦波进行跟踪,系统的跟踪特性会较差。而且会把低频噪声放大。 下图是当Kp分别取为1、10、100,Kr=1时理想的PR控制器的波特图(蓝色是Kp=1,绿色是Kp=10,红色是Kp=100)。 附实现...
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[0013] 1、本发明提出一种逆变器电压电流双闭环PR和PI控制器参数设计方法,能够实现 稳定有效的控制,保障了系统平衡稳定运行。 [0014] 2、本发明提出的双闭环PR和PI控制器参数设计方法无需添加额外的软件工作和 硬件设备即可实现更加稳定的输出电压控制、电流控制和谐波抑制控制,降低了成本。
本发明提出了一种针对逆变器拓扑电压电流双闭环系统的比例谐振控制器(Proportional resonant,PR)设计方法和比例积分控制器(Proportional integral,PI)设计方法.其中,PR控制器参数设计方法通过给定幅值和相位裕度条件,推导出能够获得满足变流器应用要求的参数变动范围.PI控制器参数设计方法通过独立参数选择和混合参数选择方式,...
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机构代理人(51)Int.CIH02J3/00;H02J3/01;G06Q50/06;H02M7/5387;权利要求说明书说明书幅图(54)发明名称一种逆变器的PR和PI控制器参数协同优化设计方法(57)摘要本发明提出了一种针对逆变器拓扑电压电流双闭环系统的比例谐振控制器(Proportionalresonant,PR)设计方法和比例积分控制器(Proportionalintegral,PI)设计...
本发明提出了一种针对三相逆变器带负载运行模式下的PR和PI控制器参数协同优化设计方法.其中,电压外环的PR控制器参数设计方法通过给定幅值和相位裕度条件,推导出能够获得满足变流器应用要求的参数变动范围.电压外环和电流内环的PI控制器参数设计方法通过独立参数选择和混合参数选择方式,能够实现系统优化快速响应和控制稳定.所...
本发明提出了一种针对三相逆变器带负载运行模式下的PR和PI控制器参数协同优化设计方法。其中,电压外环的PR控制器参数设计方法通过给定幅值和相位裕度条件,推导出能够获得满足变流器应用要求的参数变动范围。电压外环和电流内环的PI控制器参数设计方法通过独立参数选择和混合参数选择方式,能够实现系统优化快速响应和控制稳定。