bode(PR_ideal1,PR_ideal2,PR_ideal3) grid on title('Bode Diagram of ideal PR: Kp = 1,10,100. Kr = 1') 下图是当Kp=1,Kr分别取为1、10、100时理想的PR控制器的波特图(蓝色是Kr=1,绿色是Kr=10,红色是Kr=100)。 附实现代码 Kp=1; Kr=1; PR_ideal1 = Kp + tf([Kr,0],[1,0,wo...
整个推导过程运用综合法,从待证明的结论出发,假设两者已经等价,那么PI控制器输出也满足PR控制器的时域方程,从而想到将PI控制的输出代入PR控制器的时域方程,并求出PI控制器的传函矩阵。如果两控制器严格等价,那么传函矩阵的“商”\boldsymbol{G}_{\text{PR}}^{-1}(s){{\boldsymbol{G}}_{\text{PI}}}(s)...
1. 算法原理:PI调节是一个经典的二阶线性控制算法,由比例控制和积分控制组成。它根据当前误差的大小来进行控制输出的调节,同时积分控制可以消除持续的稳态偏差。而PR调节是一种改进型的比例控制,其特点是增加了一个称为Reset部分的反馈信号,用于补偿系统静态误差。2. 控制效果:PI调节在系统稳态时能够...
本发明公开了一种考虑频率动态特性的PR控制与PI控制等效方法,具体为:建立PR控制器以及PI控制器模型,分别以这两种控制器为基准,在不考虑频率动态特性的情况下推导对应的等效模型;计及频率的动态特性,对等效模型中的参考电流、反馈电流、调制信号以及锁相环进行修正,使等效后的控制器的动态性能与原始控制器完全一致。本...
综上所述,两控制器等价性的严谨表述为:在工程精度允许和控制器带宽的范围内,静止坐标系下的PR控制器与旋转坐标系下的PI控制器近似等价。这一结论在电力电子控制领域有着广泛的应用,也体现了理论与实践的结合。事实上,更普遍的结论指出,若直流量的控制器传函为特定形式,则对应的交流量控制器传函也...
基于双闭环PI和准PR控制的单相光伏逆变器的设计引言随着太阳能技术的快速发展,光伏逆变器作为太阳能发电系统中的核心部件,其性能和效率直接影响到整个系统的运行。为了提高光伏逆变器的性能和效率,本文将基于双闭环PI和准PR控制的方法,设计一种单相光伏逆变器。文献综述双闭环PI控制是一种广泛应用于电力电子系统的控制策...
传统PID控制器无法实现对正弦量的无静差调节,比例谐振控制器可以实现对正弦量的无静差调节,本篇采用基于电流前馈双闭环PI控制器实现逆变电路的闭环控制,如果有时间后面会分享负载电流前馈电感电流内环PI电压外环PR控制器或电流前馈双准PR谐振控制的逆变电路,如果有兴趣可以自己研究。
介绍了目前几种典型的直流注入抑制方法,分析了它们在采用LCL型滤波器光伏并网系统中的适用性。利用PR控制器可无静差地跟踪交流参考量、PI控制器可无静差地跟踪直流参考量的特性,提出一种基于比例谐振(PR)与比例积分(PI)联合控制的并网逆变器直流注入控制策略,以消除
kp为PR控制器比例增益,kr为PR控制器谐振增益,s为Laplace算子,j表示复数;在不考虑频率动态特性时,同步旋转坐标系下的PI控制器的传递函数表示为:根据公式(2)得到经过PI控制器后的输出电压表达式为:其中,ud和uq分别表示PI控制器输出的d轴和q轴电压,Δid和Δiq分别表示d轴和q轴电流误差;步骤2:考虑频率的动态特性,...
1.一种考虑频率动态特性的pr控制与pi控制等效方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:建立pr控制器模型,以静止坐标系下的pr控制器为基准,在不考虑频率动态特性的情况下推导其对应于同步旋转坐标系下的pi控制器模型;步骤2:考虑频率的动态特性,对同步旋转坐标系下的pi控制器的参考电流、反馈电流、调制信号以及锁相环进行...