最后,研究基于多传感器(惯性测量装置、光电编码器、激光测距仪以及视觉传感器)融合技术的球形移动机器人自主运动控制策略;分别建立里程计模型和激光测距仪模型,从不确定... 刘大亮 - 北京邮电大学 被引量: 11发表: 2010年 捷联惯性测量装置在整弹上的标定方法研究 结合实际背景,提出了一种类似传递对准的方法,对整弹...
摘要: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for producing a 1,2-alkanediol by which a 1,2-alkanediol is obtained from a 1,2-epoxyalkane in a high yield under a mild condition not requiring a specific apparatus such as an autoclave....
摘要 汇率作为一种经济杠杆,在国际跨境贸易活动中起着价格转换的职能,反映了国际商品要素的相对价格,对国内市场和国际市场发挥着连接的作用,这是规范国际经济竞争的最有效途径.2005年,我国参照一篮子货币实行有管理的浮动汇率制度,人民币汇率变动... 更多 关键词 汇率变动...