总体而言,Qwen2-VL在2B、7B和72B大小上都表现出强大的结果,其中Qwen2-VL-72B在MVBench(Li等人,2024年)、PerceptionTest(Patraucean等人,2024年)和EgoSchema(Mangalam等人,2023年)中表现最佳。这展示了Qwen2-VL在视频理解方面的优越能力。 表6 视频理解任务,扩大Qwen2-VL的规模可以显著提高性能。对于具有挑战性的...
Intest Inova KRATZER AUTOMATION PAtools Kristl & Seibt Tornado König PA EtherCAT Studio MAHA MAHA RT National Instruments VeriStand FEV Morphée ZF Prüfsysteme MODAS 有关EtherCAT接口的详细信息可以在GAN3T、GE7TA和GE17A主机手册中找到。 CAN 2.0/CANFD接口 ...
主要是建立了一个全新的大型鱼眼数据集Fisheye Parking Dataset(FPD),并且还提出了一个实时且对于畸变不敏感的多任务框架Fisheye Perception Network:通过增强鱼眼畸变操作来实现对畸变不敏感,通过一些轻量级的多任务模型设计来实现实时。并且论文也通过一系列的实验结果,来证实了数据的适用性和方法的有效性。 几种图像传感...
② 机器人搭载的模型训练用的数据集一共1000张左右,其中包含了验证数据集200张左右,在小米笔记本pro上300 epochs, batch_size 8, train_size和test_size为480时训练时间6个小时左右,在jetson agx xavier上 300 epochs, batch_size 128, train_size和test_size为480时训练时间仅仅为2个小时左右, 由于该数据集比...
在Apollo的融合-D-S证据理论中，存在和类型使用D-S证据理论进行更新，详细实现包括Dst、DstManager和DSTEvidenceTest等类。Dst类是核心实现，计算mass函数、信度函数、似真度函数和概率值、不确定性值。DstManager类负责假设空间元素处理，便于Dst类计算。DSTEvidenceTest类提供测试案例。存在概率融合（existence...
为了评估KOSMOS-1模型的零样本非语言推理,我们构建一个Raven IQ test数据集。它由从不同网站收集的50个样本组成。每一个样本有三个(即2 \times 2矩阵)、四个或八个(即3 \times 3矩阵)给定图像。目标是预测下一个。每一个实例有六个候选图片,只有唯一一个正确的。我们测量准确度分数来评估模型。评估数据集可...