Introduction DQN算法中, epsilon-greedy策略是用来对环境进行探索和对经过训练的Qnet进行利用的. 所以在实现DQN代码-候使epsilon线性下降(0.7-0.1)采样1k轮, 然后一直使用epsillon=0.1的策略采样与学习. (代码中每与环境交互一次便采样buffer+对Q网络更新一次. 详情见(D3QN)代码 而此时发生了如下图的情况, 随着q...
本发明公开了基于D3QNPER移动机器人路径规划方法,首先进行环境建模,设计完整实验环境;利用移动机器人上的单线激光雷达对所处于当前环境进行观察,并提取出移动机器人所处于当前环境中的所有障碍物信息So;利用移动机器人运动学模型,将全局坐标系下的移动机器人自身状态信息SR,目标位置以及步骤S1.1提取的所有障碍物信息So变换...
3.2 DQN 与Dueling Network Dueling network 是一篇来自2015年的论文,这篇论文提出了一个新的网络架构,这个架构不但提高了最终效果,而且还可以和其他的算法相结合以获取更加优异的表现。 之前的DQN网络在将图片卷积获取特征之后会输入几个全连接层,经过训练直接输出在该state下各个action的价值也就是Q(s,a)。而Duel...
The UCAV is trained using the dueling double deep Q network algorithm with priority experience replay (PER-D3QN). Furthermore, the trained UCAV decision-making network is utilized to construct a zero-sum Markov game model in air combat. The optimal maneuvering strategy for both UCAVs is ...
Real GDP and GDP Per Capita.A table is presented depicting the real gross domestic product (GDP) and GDP per capita in Lebanon for 2005-2009.EBSCO_bspLebanon Country Review