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{//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);//使能GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6,ENABLE);//使能USART1时钟//串口1对应引脚复用映射GPIO_PinAFCon...
h_pid= PID(p=0.05, i=0.1, imax=50) uart= UART(3, 115200) ma_flag=0 ma=[]'''#串口通信: 测试json数据 {(1,22),(-3,33),(22222,0),(9999,12),(0,0)} data=[] data_out = json.dumps(set(data)) uart.write(data_out +'\n') uart.write("Hello World!\r")'''###'''#...
1/***2作者:平衡小车之家3产品名称:Minibalance For Arduino4***/5#include <DATASCOPE.h>//这是PC端上位机的库文件6#include <PinChangeInt.h>//外部中断7#include <MsTimer2.h>//定时中断8#include <KalmanFilter.h>//卡尔曼滤波9#include"I2Cdev.h"10#include"MPU6050_6Axis_...
老早以前就想造一个天气站,就是通过esp8266的联网功能,做的网页POST与GET发包与接收,等考试结束了,我要好好研究一下他!! 是八是很强大???美美的 代码来一波》》》 1//http://flash.weather.com.cn/wmaps/xml/nanjing.xml2//http://flash.weather.com.cn/wmaps/xml/zhengzhou.xml3//http://www.pm2...
感觉自己最近有点凌乱,一个很简单的问题都能困扰自己很久。以前能很好使用和调试的DS18B20温度传感器,今天愣是搞了很久,妈卖批。 仅仅一个上拉电阻就困扰了我很久,同时也颠覆了我一直以来“电阻”无用的理论。有一些敏感元件,电阻的作用不容小觑。 调试代码简单精简版本如下,极客工坊大神修改版 ...
其实把,校网助手在很久很久以前就已经有电脑版了,(最近同学要,就分享出来了,有需求的话再更新)。 复制这个链接发给自己的笔记本安装就行了 1 https://www.lanzous.com/b290096/ 只是当时比较懒,一直没优化也没分享出来(其实这次依旧没更新依旧是1.0)
pinMode(4,OUTPUT); pinMode(5,OUTPUT); pinMode(6,OUTPUT); pinMode(7,OUTPUT); digitalWrite(2,LOW); digitalWrite(5,HIGH); digitalWrite(6,LOW); myservo.attach(9); myservo.write(pos); delay(100); myservo.detach(); }//***do it***//voidloop() {charc=Serial.read();switch(c) {...
要学的东西太多了,还想学习opencv 资料先放这里,以后好好学 http://m.blog.csdn.net/column/details?alias=opencv-tutorial eclipse加载opencv库成功! B站视频教程资料 http://www.bilibili.com/video/av13912048 @青山不移,文笔不息。学习,坚持,梦想青春!