任务调度相关的中断:如PendSV和SysTick,通常设置为最低优先级。 业务逻辑相关的中断:如GPIO中断、UART中断等,优先级由具体业务需求决定。 示例代码:设置中断优先级 以下代码展示了如何在ARM Cortex-M架构中设置中断优先级: // 设置PendSV中断优先级为最低NVIC_SetPriority(PendSV_IRQn,0xFF);//
设置优先级：通过NVIC_SetPriority函数设置PendSV为最低优先级：复制 NVIC_SetPriority(PendSV_IRQn, NVIC...
编号。它始终处于启用状态并具有可配置的优先级， 通常配置为最低优先级。PendSV_HandlerPendSV_IRQn ...
如果外设中断的优先级也分成了15,无论怎么分组,SYSTICK优先级高于同优先级的外设(毕竟内核异常优先级高于外设中断,因为中断向量表里面的位置编号内核的靠前更小)。 3、设置systick优先级的方法NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 15);即SCB->SHP[11] = 0x00;设置最高的话可以得到精...
NVIC_EnableIRQ(PendSV_IRQn); 编写PendSV中断服务例程: 编写PendSV中断服务例程,用于实现任务切换或执行其他系统级服务。例如: c void PendSV_Handler(void) { // 保存当前任务的上下文 // 加载新任务的上下文 // ...(其他系统级服务) } 触发PendSV中断: 在需要切换任务或执行系统级服务时,通过软件方式触...
3、设置systick优先级的方法NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 15);即SCB->SHP[11] = 0x00;设置最高的话可以得到精准延时,但是会频繁打断用户使用的中断程序,不建议。 内核中断管理 中断是微处理器外部发送的,通过中断通道送入处理器内部,一般是硬件引起的; ...
如果外设中断的优先级也分成了15,无论怎么分组,SYSTICK优先级高于同优先级的外设(毕竟内核异常优先级高于外设中断,因为中断向量表里面的位置编号内核的靠前更小)。 3、设置systick优先级的方法NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 15);即SCB->SHP[11] = 0x00;设置最高的话可以得到精...
BEGIN MspInit 1 */ /* USER CODE END MspInit 1 */ } PendSV_IRQn中断优先级需要重新设置下。