开发手上的一个云台,使用的就是PELCO-D协议。这个协议开始网上找了一圈,发现下载完整版的协议大多是还都要收费,后面在官方下载了一份原版完整版协议的协议内容,配合网上搜索到的资料完成对手上这块云台的配置。 虽然原版的协议支持很多功能,包括摄像头的一些控制,这当然与具体的产品有关,手上的这款只是对云台的控...
注意:以下指令以云台地址为1时为例 说明:向云台发送该指令,云台接收到正确指令后返回云台当前水平位置指令。 指令格式:FF 01 00 51 00 00 52 PelcoD协议下云台位置回传指令说明-云台水平位置返回指令 精密云台-电动云台-智能云台-伺服云台在使用一段时间后出现运转不灵或根本不能转动的情况,是什么原因?
说明:向云台发送该指令,云台接收到正确指令后返回云台当前垂直位置指令。 指令格式:FF 01 00 53 00 00 54上一篇PelcoD协议下云台位置回传指令说明-云台垂直位置返回指令 下一篇PelcoD协议下云台位置回传指令说明-计算云台水平角度按如下步骤进行 文章分类: 常见问题 分享到: ...
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TheChecksumis calculated by performing an 8 bit (modulo 256) sum of the payload bytes (bytes 2 through 6) in the message. 通讯协议 基本协议采用PELCO的D协议,通讯接口为RS232,波特率为9600,固定地址为1。 通讯格式: 云台和镜头命令:
直流电机驱动器 云台直流12V 24V解码板 PELCO-D协议RS485控制;1路RS485PELCO-D协议输入远程控制,地址码64个,波特率2400 4800 9600可设置。解码板供电电压DC12V,解码板驱动电机电压为单独接入电压口,不限制电压。解码板可以驱动400毫安三可变镜头。 (此直流电机驱动板为本店独家开发,本店终身质保 线路板烧糊除外) ...
PelcoD协议精密云台-电动云台-监控云台-伺服云台-载重云台指令格式 其中0xFF为同步字符,add为地址,cmd1、cmd2为命令字符, data1、data2为数据字符,sum为除0xFF外其余字节和的低八位。
PelcoD协议下云台位置回传指令说明-云台垂直位置返回指令 说明:云台接收到正确的垂直查询指令后,反馈该指令,该指令包含垂直位置信息。 指令格式:FF 01 00 5B TMSB TLSB SUM 其中TMSB TLSB为十六进制数, SUM为除FF外其他5个字节和的低位字节。
精密云台-电动云台-监控云台-伺服云台-载重云台PelcoD协议扩展指令 A、设置预置位:FF add 00 03 00 data2 sum B、调用预置位:FF add 00 07 00 data2 sum C、删除预置位:FF add 00 05 00 data2 sum D、开辅助开关:FF add 00 09 00 data2 sum F、关辅助开关:FF add 00 0B 00 data2 sum...
D、右:FF add 00 02 data1 00 sum 其中data1表示向右运动速度等级,可取0x00-0x3F B、停止:FF add 00 00 00 00 sum上一篇精密云台-电动云台-监控云台-伺服云台-载重云台PelcoD协议扩展指令 下一篇PelcoD协议精密云台-电动云台-监控云台-伺服云台-载重云台指令格式 文章分类: 常见问题 分享到: 因为...