1、云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。 2、要求软件可设置镜头及辅助继电器控制按钮的标题。 3、辅助继电器的控制有两种方式,要求软件可由用户选择控制方式: 按钮式:按钮按下时发出继电器闭合控制命令,反之弹起时发出继电器断开控制命令。 开关式:按一下按钮发出继电器闭合控制命令,再按一下则发出断开命...
开发手上的一个云台,使用的就是PELCO-D协议。这个协议开始网上找了一圈,发现下载完整版的协议大多是还都要收费,后面在官方下载了一份原版完整版协议的协议内容,配合网上搜索到的资料完成对手上这块云台的配置。 虽然原版的协议支持很多功能,包括摄像头的一些控制,这当然与具体的产品有关,手上的这款只是对云台的控...
3. checksum的计算方法: 由以上可以推导出完整的协议内容,可以用于软件或者程序使用,用于云台或者云台相机的控制。 ——— 版权声明:本文为CSDN博主「joy_2020_program」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接:https://blog.csdn.net/joy_2020_program/article/details/1...
PELCO-D云台测试程序 *** PELCO(派尔高)协议解析及下载 沈雪瑜 在IBMS接口开发中,我们需要用到一些常用的协议,而PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。PELCO有自己的传输控制协议,当它的产品配套使用时,可以互相兼容。但在某些情况下,由于工程的需要,要求用其它设备(比如电脑)来控制PELCO的矩阵或镜头,...
C#Pelco-D云台协议
人工智能电动云台设备和系统提供商PelcoD协议精密云台-电动云台-监控云台-伺服云台-载重云台指令格式发表时间:2023-10-26 08:24指令格式:0xFF add cmd1 cmd2 data1 data2 sum 其中0xFF为同步字符,add为地址,cmd1、cmd2为命令字符, data1、data2为数据字符,sum为除0xFF外其余字节和的低八位。上一篇PelcoD电...
光圈开控制 FF address 02 00 00 00 checksum 光圈关控制 FF address 04 00 00 00 checksum 。。。 3. checksum的计算方法: 由以上可以推导出完整的协议内容,可以用于软件或者程序使用,用于云台或者云台相机的控制。 ———
D、右:FF add 00 02 data1 00 sum 其中data1表示向右运动速度等级,可取0x00-0x3F B、停止:FF add 00 00 00 00 sum上一篇精密云台-电动云台-监控云台-伺服云台-载重云台PelcoD协议扩展指令 下一篇PelcoD协议精密云台-电动云台-监控云台-伺服云台-载重云台指令格式 文章分类: 常见问题 分享到: 因为...
PELCO-D与PELCO-P协议介绍 一般控制协议都由硬件或软件商编制在程序里面,我们只需要通过相关的控制设备来进行操作。但是作为一个从事监控行业的技术人员,往往会遇到除了电脑和协议转换器以外根本没有任何控制设备的情况,此时,协议原代码就成了救命的稻草了。
PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。它的格式如下: 所有的值都是用的 16进制表示。 同步字通常都是 $FF。 地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址,可以在设备中设置。 命令字 1和命令字2设置如下: Sence码与Bit4和Bit3有关。在Bit4和Bit3为1的情况下,如果Sence码为1,则命令就是自动扫描和...