本技术涉及智能驾驶辅助领域,具体而言,涉及一种车辆的peb触发方法、装置、存储介质及车辆。 背景技术: 1、peb(parking emergency brake,泊车紧急制动系统)是智能驾驶辅助领域中一项辅助主动安全技术。当开启peb功能(挂入倒挡或按压按钮)并且车速低于10km/h时,可激活peb的功能。配备peb车辆,在车辆泊车时,如果peb识别到...