因此,我们一般需要激励持续存在,以保证limt→∞∑0t(θ^(t)−θ∗)→Constant 自适应控制相较于先辨识后控制的优点 辨识过程就是在利用信息、利用激励的过程,先辨识后控制实际上是在某个时刻后不再使用激励,持续激励条件自然就不存在了,因此就面临上述问题。自适应控制实际上是边辨识边控制,这样有可能...
1) partial persistence of excitation (PE) condition 部分持续激励条件2) persistent excitation condition 持续激励条件 1. Thepersistent excitation conditions are established,under which the parameters of the fuzzysystem model converge to their true values. 研究了该辨识方案的有关性能,对模糊模型的参数...
因此,我们一般需要激励持续存在,以保证limt→∞∑0t(θ^(t)−θ∗)→Constant 自适应控制相较于先辨识后控制的优点 辨识过程就是在利用信息、利用激励的过程,先辨识后控制实际上是在某个时刻后不再使用激励,持续激励条件自然就不存在了,因此就面临上述问题。自适应控制实际上是边辨识边控制,这样有可能...