PDR算法是一种基于行人运动模型的定位算法,它通过整合智能手机内置的传感器数据(如加速度计、陀螺仪等)来估算行人的步数、步长以及行走方向,进而推算出行人的位置和轨迹。PDR算法具有低功耗、无需额外硬件设备、短时间内的定位精度较高等优点,因此在室内外混合环境中具有较高的应用价值。 三、非约束智能手机下的PDR...
PDR算法是一种通过使用传感器数据来估计人体位置的方法,其主要依赖于步数计数和方向检测。我们将按照以下步骤进行实现: 整体流程图 开始输入起始位置步数计数方向检测距离估计位置更新输出位置结束 详细步骤 输入起始位置:我们首先需要得到起始位置的坐标,这将作为我们定位算法的基准。你可以通过手动输入或者从室内地图数据中...
摘要:基于Android开发实现了一款室内定位软件,采用PDR(Pedestrian Dead Reckoning)算法作为室内定位算法,利用智能手机内置加速度传感器、磁场传感器来实现步数、步长和航向的检测。同时,在基本的PDR算法的基础上做了改进,即采用卡尔曼滤波平滑处理步长、粒子滤波优化结果。最后对改进的算法进行实际测试,直线为主的轨迹中采用直...
[3] 张小红, 罗科干, 陶贤露,等. 一种基于穿戴式MEMS传感器状态识别的多部位PDR算法[J]. 武汉大学学报:信息科学版, 2021, 46(12):12. [4] 何梦园, 刘小瑜, 刘正熙,等. 基于PDR和蓝牙加权定位的卡尔曼滤波算法[J]. 现代计算机, 2019(10):6. [5] 鲁 航, 巴 斌, 王朋飞. 一种基于改进PDR与外...
PNI公司的Sentral A算法芯片内部集有他们专有的PDR算法，可以使用GPS+PDR功耗大比例降低，简单来说是GPS配合九轴传感器PDR应用，通过他们的“完全异步”的算法架构，能将现在每秒找一次“星”的频率改为几分钟找一次“星”，并且精度不受影响，这里的重点主要他们的“近30年积累的算法”。PNI公司虽然1987年就在斯坦福...
最后,通过实验表明,本文提出的CNN活动识别辅助PDR定位算法,在特征点处有较好的误差校正效果,具备较高的室内定位精度,同时降低了PDR定位的累积误差,在实用性和定位性能方面满足室内定位的高可用、高精度的需求。关键词:PDR;卷积神经网络;活动识别;室内定位IIAbstractInrecentyears,LocationBasedServices(LBS)hasbeenahot...
本研究提出了一种基于PDR的辅助视觉室内定位新算法,通过融合基于视觉的定位和基于PDR定位的优势,实现了高精度的定位,并且同时保证了定位的鲁棒性。 2 系统描述 本文提出了一种基于视觉和惯性传感器相融合的多源室内定位系统。系统框图如图1所示。基于ARCore的定位算法用于提供视觉定位测量。基于惯性的定位结果由智能手机内...
综上,本文提出了一种基于LSTM个性化步长估计的井下人员精准定位PDR算法,引入深度LSTM模型对井下人员步长进行个性化估计,利用智能手机内置的惯性传感器估计行人的运动步长;利用DAE对井下惯性传感器数据进行降噪处理,得到更加鲁棒的数据输入特征;利用卡尔曼滤波(Kalman Filtering, KF)融合航向估计算法解算井下人员运动航向角,...
是pos终端消费的代码
本文研究WiFi指纹和行人航迹推算(PedestrianDeadReckoning,PDR)融合的室内定位技术,分别对WiFi指纹定位、PDR技术、及融合算法三个方面进行研究。针对WiFi指纹定位信号不稳定的问题,提出一种离线阶段指纹数据库构建方法,将接入点(AccessPoint,AP)的稳定性与其信号强度共同作为指纹特征,在此基础上提出相应的离线预处理和AP...