通过机器人位姿更新算式,使用捷联惯性导航系统实时获取机器人的位置和姿态数据,利用ZigBee定位系统的TOA测距原理实现机器人定位,通过组合定位策略实现两种定位系统的... 杨帅,薛岚 - 《消防科学与技术》 被引量: 0发表: 2019年 一种基于多源融合的机器人定位方法 本发明公开了一种基于多源融合的机器人定位方法,包括:...