Transformer 的所有操作都是并行的且顺序无关的。受 Transformer 在视觉和 NLP 任务上的成功启发,在传统 Transformer 原理的基础上提出了一种新的点云学习框架 PCT。PCT 的核心思想是利用 Transformer 固有的排列不变性,避免需要定义点云数据的顺序,并通过注意力机制进行特征学习。 排列不变性:指输入的顺序改变不会影...
作者提出了一种新的用于点云学习的框架,Point Cloud Transformer(PCT)。PCT是基于Transformer的,具有处理一系列点的置换不变性,非常适合点云学习。为了更好地捕获点云内的局部环境,作者加强了输入嵌入,支持最远点采样和最近邻搜索。该算法在形状分类、零件分割、语义分割和一般的估计任务中均取得了较好的性能。 1....
PCT:Point Cloud Transformer Abstract:点云的不规则域和无序性使得深度神经网络的设计具有挑战性。本文提出了一种用于点云学习的新框架——点云transformer(PCT)。PCT基于Transformer,在自然语言处理方面取得了巨大的成功,在图像处理方面显示出巨大的潜力。它在处理点序列时具有固有的排列不变性,这使得它非常适合于点云...
3D Point Cloud ClassificationIntrAPCTF1 score (5-fold)0.914# 2 Compare 3D Point Cloud ClassificationModelNet40Point Cloud TransformerOverall Accuracy93.2# 66 Compare Number of params2.88M# 101 Compare 3D Point Cloud ClassificationModelNet40-CPCTError Rate0.255# 9 ...
本文探讨了Point Cloud Transformer（PCT）这一领域内的研究。PCT尝试将Transformer架构引入点云处理中，为点云分类、分割等任务提供新思路。整体架构包括四个级联的attention模块，这些模块将特征向量串联并通过全连接层（FC）获得最终的特征，这些特征将用于后续的分类或分割任务。本文提出了几种使用Transformer...
The irregular domain and lack of ordering make it challenging to design deep neural networks for point cloud processing. This paper presents a novel framew
The irregular domain and lack of ordering make it challenging to design deep neural networks for point cloud processing. This paper presents a novel framework named Point Cloud Transformer (PCT) for point cloud learning. PCT is based on Transformer, which achieves huge success in natural language ...
面对无序且不规则的点云数据，设计深度神经网络的挑战。提出Point Cloud Transformer（PCT），基于Transformer架构，适用于点云学习。通过增强输入嵌入与自定义注意力机制，提升局部环境捕获能力。实验结果显示，PCT在形状分类、零件分割、语义分割及一般估计任务中表现优异。1.介绍 点云数据的无序性与不规则性...
The irregular domain and lack of ordering make it challenging to design deep neural networks for point cloud processing. This paper presents a novel framew
TransformerPoint cloudPoint cloud representation for real-world objects has seen a surge in interest recently, finding widespread applications in augmented reality, virtual reality, and autonomous driving. However, the process of acquiring, compressing, transmitting, and processing point cloud data often ...