boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> simpleVis(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::ConstPtr cloud)//创建boost shared_ptr共享指针 { //创建3D窗口并添加点云 boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer"));//窗口显示 v...
利用PCL开源库对桌子点云进行去除离群点并可视化显示 );//设置待滤波的点云 sor.setMeanK (50);//设置在进行统计时考虑查询点邻近点数 sor.setStddevMulThresh (1.0);//设置判断是否为离群的的阈值...;, *cloud_filtered, false); //使用同样的参数,再次调用该滤波器,但是使用函数setNegative设置输出取外...
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_filtered (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_filtered_out(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);//保存滤除掉的点...
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相比之下,RadiusOutlierRemoval滤波器非常适合去除单个的离群点。而ConditionalRemoval比较灵活,可以根据设置的条件进行过滤,有点像直通滤波。 RadiusOutlierRemoval pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_in(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);